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[发明专利]深空探测组合自主导航地面验证系统及其方法-CN201410461828.7在审
发明人：张伟;尤伟;王伟;马彦涵 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测组合自主导航地面验证系统，包括测角敏感器、测速敏感器、导航计算机、组合导航计算机以及半物理导航评估系统；其中，所述测角敏感器和所述测速敏感器均连接所述导航计算机，所述导航计算机通过所述组合导航计算机连接所述半物理导航评估系统本发明还提供相应的基于恒星光源的深空探测组合自主导航地面验证方法和基于模拟光源的深空探测组合自主导航地面验证方法。本发明提供的包括测角敏感器、测速敏感器、导航计算机、组合导航计算机和半物理导航评估系统的地面验证系统，能够有效提高深空探测器组合导航性能测试验证。
探测组合自主导航地面验证系统及其方法

[发明专利]短路径多样性路径导航算法和装置-CN201210573109.5在审
发明人：陈五湖;李军 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种短路径多样性路径导航算法和装置，算法包括：计算当前位置与终点之间的导航路径；屏蔽得到的导航路径，再计算当前位置与终点之间其他的导航路径，重复本步骤N次；显示得到的所有的导航路径。装置包括：计算模块，用于计算当前位置与终点之间的导航路径；屏蔽模块，用于屏蔽得到的导航路径；所述计算模块还用于计算经过屏蔽模块屏蔽后的当前位置与终点之间其他的导航路径；计数模块，用于对计算当前位置与终点之间其他的导航路径次数计数；显示模块，用于显示得到的所有的导航路径。本发明能够在短路径导航时为用户提供多条导航路径。
路径多样性导航算法装置

[发明专利]导航系统以及确定导航信息的方法-CN201910281625.2有效
发明人：杨君;吴尉 -专利权人：天津时空经纬信息技术有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统以及确定导航信息的方法。其中，该方法包括：第一导航设备从第二惯性导航设备接收第一导航信息，并利用第一导航信息对预先设置的惯性导航计算模型进行初始化；第一惯性导航设备从第二惯性导航设备接收第二导航信息；以及第一惯性导航设备基于第二导航信息以及第一惯性导航设备测量的第三导航信息，利用惯性导航计算模型以及预先设置的递归运算模型，确定第四导航信息作为第一惯性导航设备输出的导航信息。其中惯性导航计算模型为基于第一惯性导航设备测量的导航参数的惯性导航计算模型。
导航系统以及确定导航信息方法

[发明专利]实时获取外部轨迹GPU实时生成导航仿真信号的方法-CN201711404424.4有效
发明人：张勇虎;潘定;胡杰;韩旭;伍俊;彭超;张晓冬 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时获取外部轨迹GPU实时生成导航仿真信号的方法，首先创建一片连续的内存作为与GPU的共享内存，用户轨迹实时的从共享内存M1传入到GPU中，在GPU中创建计算导航信号线程Thread1和控制计算导航信号线程Thread2，GPU中的控制计算导航信号线程Thread2检测到共享内存M1中控制GPU信号计算线程的参数已经发生变化后，从共享内存M1中B块读取用户轨迹参数到GPU显存，并传递计算导航信号标记给计算导航信号线程Thread1，计算导航信号线程Thread1等到计算导航信号标记后，计算导航信号线程Thread1进行卫星导航信号计算；信号仿真导航信号计算线程Thread1计算导航信号过程中将生成的信号仿真数据写回到共享内存通过上述方式，本发明能够保证信号计算生成的实时性。
导航信号线程共享内存仿真信号实时获取实时生成信号仿真信号计算用户轨迹读取卫星导航信号实时性数据写外部创建显存内存传递检测保证

[发明专利]一种基于加计内阻尼的组合导航系统及其导航方法-CN201811546269.4在审
发明人：高勇 -专利权人：高勇
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加计内阻尼的组合导航系统及其导航方法，导航系统包括卫星接收机设备、惯导系统、组合导航计算机及数据采集模块；导航方法包括以下步骤：a)数据采集模块通过总线接收导航控制指令、惯性数据及携带同步时间戳的卫星定位数据，并输送至组合导航计算机；b)组合导航计算机通过惯性数据判断当前的运动状态，结合外部的导航控制指令及卫星数据有效性，进行导航模式的选择；c)组合导航计算机根据选择的导航模式进行组合量测更新计算，得到系统状态误差；d)数据采集模块输出组合导航计算结果。本发明的优点是，能够提高惯性/卫星组合导航精度以及卫星定位断开的保持能力。
组合导航计算机数据采集模块组合导航系统导航控制导航模式惯性数据内阻尼指令卫星定位数据同步时间戳卫星接收机导航计算导航系统输出组合卫星定位卫星数据系统状态运动状态组合导航总线组合量断开携带卫星外部更新

[发明专利]一种基于多核DSP的组合导航系统和方法-CN202211386145.0在审
发明人：郑峰;周华;何荧;陆海英;李博;陈敬后;潘海兵;张洪亮 -专利权人：江南机电设计研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。
一种基于多核 dsp 组合导航系统方法

[发明专利]一种在医院内导航的方法和系统-CN201510301535.7有效
发明人：赵立庆 -专利权人：天津凯恩德软件开发有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在医院内导航的方法和系统，属于建筑物内指路导航领域。技术方案：在建筑物内的所有路口安装导航标示，在导航范围内设置若干个导航计算机，导航计算机内安装有导航软件、导航电子图和导航索引表；导航时，需要被导航人员在导航计算机上选择需要去的地点，导航软件即以该导航计算机位置为起点，以选择的需要去的地点为终点，依据导航索引表和导航电子图的数据，调用并显示行走路线，同时显示到达终点所要经过的导航标示符，被导航人员依据显示的内容，并按地面上导航标示的指引，很快就能到达需要去的地点。本发明通过导航标示与导航电子图、导航索引表、导航计算机相结合，方便快捷地实现建筑物内指路导航，使寻路变得十分简单。
一种医院导航方法系统

[发明专利]一种飞机无线电导航自动调谐方法-CN202211320020.8在审
发明人：王亮亮;张双;王元勋;高婉玲;石小平;李智慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机无线电导航自动调谐方法，包括获取飞机预估位置A及在预设范围内的K个导航台；计算飞机与各导航台的距离；两两组对形成导航台对，计算每组导航台对与飞机预估位置A之间的夹角；计算导航台对与飞机预估位置A之间的距离，并选取与飞机预估位置A距离最近的导航台对；计算各组导航台对的导航性能ANP值β；获取自动调谐使用的新导航台对；将新导航台对与当前导航台对比较，判断是否切换为新导航台对。本发明设计的方法逻辑严谨，实用性强，避开了传统方法的有效导航距离计算的参量，减少了计算量，且能够避免了调谐时导航台对频繁的切换问题。
一种飞机无线电导航自动调谐方法

[发明专利]一种主、子导航装置信息同步性设计方法-CN201810594356.0有效
发明人：司文杰;陈昌;张建宏;王瑞;兰鹏杰;张靖;梁海波;李浩;马力伟 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1‑t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。
一种导航装置信息同步设计方法

[发明专利]一种导航卫星星座定位精度分析与仿真方法-CN202210504310.1在审
发明人：魏承;魏永尚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种导航卫星星座定位精度分析与仿真方法。本发明涉及航天计算机仿真技术领域,基于导航星座轨道信息，建立导航星座轨道外推模型；基于导航用户信息，建立导航用户时空轨迹；通过导航用户与导航定位星座之间的几何关系，进行可见性判断，将导航用户能够接收到的导航卫星单独分组；根据导航用户和所有能见的导航卫星通过选星算法确定导航用户最终所使用的导航卫星；根据环境模型，模拟计算导航卫星与导航用户之间的伪距信号；根据计算得出的导航卫星与导航用户之间的伪距信号，建立伪距方程组，求解导航用户的空间估计位置，与优选导航定位星，GDOP几何精度因子信息；将计算得信息存储至硬盘。
一种导航卫星星座定位精度分析仿真方法

[发明专利]一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统-CN201210519647.6有效
发明人：王大轶;唐强;黄翔宇;褚永辉;熊凯;朱志斌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统，包括：导航敏感器、动态天体模拟器、X射线脉冲星信号模拟器、导航计算模块、遮光罩、仿真总控模块和机械转台，导航敏感器安装在机械转台上。仿真总控模块发送指令给导航计算模块，导航计算模块接收到指令之后控制导航敏感器对动态天体模拟器生成的天体图像成像，并将所述天体成像结果发送给导航计算模块，导航计算模块接收成像结果后计算出航天器的位置信息；同时导航计算模块还根据接收到的X射线脉冲星模拟器的脉冲信号计算出航天器的位置信息，然后通过信息融合算法计算出航天器的位置信息。本发明增强了自主星际导航技术地面仿真验证的真实性和可靠性。
一种基于信息融合星际自主导航地面试验验证系统

[实用新型]用于防瞌睡的车载导航仪-CN201120426493.7有效
发明人：孙葆青;高琦 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防瞌睡的车载导航仪，其包括GPS单元、导航控制计算单元、摄像头、音响单元和输入单元，其中，摄像头与导航控制计算单元相连接，将获取的司机面部图像数据发送至导航控制计算单元进行分析处理；音响单元与导航控制计算单元相连接，当导航控制计算单元初步判断司机处于瞌睡状态时，通过音响单元发出提醒信号；输入单元与导航控制计算单元相连接，司机通过输入单元与导航控制计算单元进行交互，当在设定时间内收不到司机的响应信号时通过音响单元发出报警信号
用于瞌睡车载导航

[发明专利]一种云计算导航系统-CN201910538362.9在审
发明人：施超灵 -专利权人：启东威艾信息技术有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种云计算导航系统,包括云计算导航系统本体，导航仪支架，导航仪，云计算导航系统本体上设有导航仪，吸盘A，导航仪底部支架，吸盘B，导航仪支架，触控显示器，扬声器，硬件系统，数据采集系统，计算模块，道路信息采集模块，A\D转换模块，高速缓存模块，CPU模块，云服务器，存储模块，GPS模块，USB模块，输出系统，图像处理器，显示模块，语音转换器，蜂鸣器，电源插孔，在云计算导航系统本体上设有GPS模块用于定位，道路信息采集模块将采集的数据信息提交到云服务器，云服务器快速计算，转换后将数据上传至导航仪，实现实时导航，定位准确，降低信号延缓。
导航系统云计算云服务器吸盘导航仪支架采集模块道路信息扬声器高速缓存模块数据采集系统触控显示器图像处理器语音转换器存储模块底部支架电源插孔定位准确计算模块快速计算实时导航输出系统数据上传数据信息显示模块硬件系统蜂鸣器延缓采集转换

[发明专利]一种高精度实时飞行导航计算方法-CN202011359908.3有效
发明人：董春杨;方海红;王君;鞠晓燕;杨宇;彭杰;秦卓;张瑞鹏;苏峰;孟晨光;王菁华;边梦琦;程光耀;窦宇飞;付思帅;凌咸庆;李德标;宋景亮;王晨;王东东;王洁;王玥兮;张超;张竑颉 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
一种高精度实时飞行导航计算方法

[实用新型]一种基于计算机控制的导航系统-CN201520794508.3有效
发明人：何婷婷;刘洋;王慨 -专利权人：何婷婷
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航系统，尤其涉及一种基于计算机控制的导航系统本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有升降功能的计算机控制的导航系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种基于计算机控制的导航系统，包括有显示屏、机壳、导航系统、电动推杆、支架、话筒、计算机；支架上方设置有电动推杆，电动推杆正上方连接有机壳，机壳内设置有话筒，计算机，导航系统，话筒和计算机连接，计算机和导航系统连接，导航系统和显示屏连接，显示屏设置在机壳的上方，话筒、计算机、导航系统都设置在机壳内。克服了计算机控制导航系统没有升降功能的缺点，达到了计算机控制的导航系统具有升降的效果，并且显示屏可以稳定的升降。
一种基于计算机控制导航系统

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